第七章、Zigbee定位系统 |
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7.1,Zigbee定位系统概述
由于Zigbee网络的自组网、自动路由特点,一个Zigbee网络可以覆盖很大的一块区域。在这个由Zigbee网络覆盖的区域内,定位卡会不断尝试与它周边的Router通讯,一旦通讯建立,定位卡则将自己的位置信息(离哪个Router最近,信号值是多少)报告给Coordinator,Coordinator在后台收到后,即可以确定定位卡的大概位置。 (1),在隧道口内、外各布置一个Router,则可以探知人员在隧道内或外面 (2),在作业面放置一个Router,则可探知在此施工作业的人员 (3),隧道中间可以放置适当数量的路由,这样所有的数据可以无线传输给Coordinator (4),整个系统以无线方式传输数据,减低施工难度 (1),在每个房间各布置一个Router,则可以探知人员在哪个房间 (2),每个房间的Router,相互之间可以路由数据 (3),在护士台布置一个Coordinator,则定位数据就可以自动传过来 (4),整个系统以无线方式传输数据,减低施工难度 在一个Zigbee网络中,将Router作为固定点(或位置参考点,用来标识位置),End Device作为移动点(定位卡),定位卡会尝试与周围的位置参考点通讯,并记下通讯的信号强度,比较这些信号强度后,定位卡找出三个离得最近的Router,并把数据整理后发送给Coordinator(数据节点,或Zigbee网关),后台的电脑即可以监控定位卡的位置。 Zigbee定位不是精确的位置定位,只能告诉您定位卡在哪个位置参考点附近。 FA 3B 12 0A 60 2A C7 A2 FB 45 23 48 3A 3F 79 E1 表示定位卡(3B120A)离位置参考点(2AC7)最近,相对距离为60 定位卡(3B120A)离位置参考点(2348)第二近,相对距离为45 定位卡(3B120A)离位置参考点(3F79)第三近,相对距离为3A 在定位系统DEMO软件上显示为 :3B120A在2AC7附近 用户购买的Zigbee模块即可以用来搭建Zigbee定位系统: 数据节点(Coordinator):推荐使用DRF2670C(网口),也可以使用DRF2657C,DRF2658C,DRF2659C 设置参数: 节点类型 = Coordinator, 波特率 = 115200,串口格式 = 8-N-1, PAN ID = DEBF,频道 = 15 如果使用DRF2670C,网口参数设置为: 网络协议 = UDP, IP方式 = 静态IP, IP地址 = 一般为 192.168.1.X, 子网掩码 = 一般为 255.255.255.0, 网关 = 192.168.1.1, 端口 = 20108, 目标IP地址 = (接收数据电脑的IP地址)一般为 192.168.1.X, 目标端口 = 8567 位置参考点(Router):推荐使用DRF2659C,也可以使用DRF2657C 设置参数:与Coordinator一致,或在Coordinator附近连按Function按键三次,自动加入网络,位置参考点不需要连接数据线,直接供电即可 定位卡:需要购买专门的定位卡(型号DRF2607) 没有数据口,参数不可以设置,定位卡为低功耗设备,1个2450纽扣电池,可以使用一年 用户也可购买Zigbee定位系统套件,该套件已全部设置好,开箱即可使用: 套件含: 1个数据节点(DRF2670C) 3个位置参考点(DRF2659C) 4个定位卡(DRF2607A) 4个5V电源(赠送的) DRF2670C作为Zigbee定位系统的数据节点,通过网络将各个小的Zigbee网络连接起来,构成大型的Zigbee定位系统 (1),用Zigbee配置软件读取一下位置参考点的参数,记下来短地址,这个就是位置参考点的地址 数据节点推荐采用DRF2670C(网络接口,可以构成更大的定位系统); Zigbee参数设置为:PAN ID=DEBF,频道=15,节点类型=Coordinator; 7.9,位置参考点参数:(DRF2659C 或 DRF2657C)位置参考点可由Zigbee模块担任(如DRF2659C,DRF2657C); 设置为Router,PAN ID=DEBF,频道=15,节点类型=Router; 位置参考点可同时进行普通的Zigbee数据传输; 位置参考点的地址=Zigbee模块的短地址,用配置软件读出来,记下来即可;(备注:数据节点一定要打开,位置参考点已经联网,读出来的短地址才有效(不是FFFE)。 7.10,定位卡参数(DRF2607A)定位卡由一个CR2450纽扣电池(500MAH)供电,可以使用一年 定位卡每5秒产生一次定位数据 定位卡无线参数:PAN ID=DEBF,频道=15,定位卡是不能设置的 Zigbee网络,同时具有Zigbee定位系统的功能,将Zigbee网络的无线参数设置成与定位卡一致即可 定位卡产生定位数据后,通过位置参考点(Router)将定位数据传输给数据节点(Coordinator) |
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